ČSAP s.r.o. se sídlem v Nymburce, Dopravní 1717 navazuje na dlouhodobou tradici podniků ČSAD, založených v roce 1949. Původní podnik ČSAD vznikl na Loučeni, ale později přesídlil do Nymburka. Současně na území tehdejšího okresu Poděbrady vznikly závody ČSAD v Poděbradech a Městci Králové. V roce 1960 se tyto závody sloučily v jeden dopravní podnik řízený tehdejším ONV. 
V roce 1963 v rámci celkové reorganizace byly zřízeny krajské podniky ČSAD, jejichž součástí se stal i dopravní závod 111 Nymburk s provozovnami v Poděbradech, Městci Králové, Loučeni a Lysé nad Labem. V tehdejší době závod provozoval nákladní valníkovou i sklápěčkovou dopravu a osobní dopravu pravidelnou i zájezdovou. V rámci okresu měl monopolní postavení.

V období 70. - 80. let tvořila převážnou část vozového parku vozidla sklápěcí opatřená sklápěcími přívěsy. Praha se v této době rozrůstala o nově budovaná satelitní sídliště, k jejichž stavbě bylo potřeba přepravit ohromné množství písku. Zpět do vytěženého prostoru se navážela stavební suť. Tehdy měl podnik kolem 150 nákladních vozidel, téměř všechna s přívěsy a přibližně 100 autobusů. V závodě pracovalo okolo 600 zaměstnanců.

Po roce 1989 došlo ke zrušení podniků ČSAD KNV a v roce 1991 vznikl samostatný státní podnik ČSAD Nymburk.

V roce 1993 byl tento podnik v rámci privatizace prodán v přímém prodeji firmě PROhealth s.r.o. Poděbrady. Tato společnost nezaplatila kupní cenu a tak v roce 1996 byla společnost znovu převedena na Fond národního majetku. Společnost se podařilo řádně zprivatizovat teprve ve čtvrtém kole privatizace a to formou veřejné soutěže. Nový vlastník se objevil ve společnosti dne 4.5.1999. Období neúspěšných privatizací bylo z hlediska rozvoje podniku velmi špatné.

Příchodem nového vedení společnost začala rozvíjet převážně autobusovou dopravu, která zajišťovala dopravní obslužnost bývalého okresu Nymburk, dále provozovala mezinárodní kamionovou dopravu a tuzemskou kamionovou dopravu. Kromě těchto hlavních činností se zde provádí opravy motorových vozidel, opravy karoserií, pronájem motorových vozidel, opravy pneumatik – pneuservis, ubytovací služby, reklamní činnost, provozování čerpacích stanic s palivy a mazivy, podnikání v oblasti nakládání s nebezpečnými odpady, provozování cestovní agentury Polabí a přípravné práce pro stavby.

S účinností od 1.1.2007 prodala ČSAP s.r.o. všechny autobusy Okresní autobusové dopravě Kolín s.r.o., se kterými přešli i řidiči, dispečeři a technicko-hodpodářští pracovníci a současně se stala servisní společností. Znamená to, že zabezpečuje pro Okresní autobusovou dopravu Kolín s.r.o. veškeré služby spojené s provozováním autobusů na spádovém území části okresu Kolín a celého okresu Nymburk.